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　　金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，大唐东北电力试验研究院有限公司申请一项名为“带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法及应用”的专利，公开号 CN 118938981 A，申请日期为2024年7月爱游戏官网。

　　专利摘要显示，本发明提供了带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法及应用，涉及带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制领域。解决了现有技术在四旋翼无人机在系统建模过程中，总会忽略一些动态不确定项或不确定参数，使得四旋翼无人机的控制精度达不到预期效果的问题。本发明提供以下方案爱游戏官网，采用分散自适应神经网络动态面量化控制方法对具有未建模动态和状态时延的非线性系统进行了控制器设计，放宽了前人在工作中对动态不确定项的假设，并通过引入误差性能函数，使系统的追踪误差达到了预设的跟踪性能，并运用Qball‑X4 无人机系统模型对所提出的方法进行方法验证，还适用于Qball‑X4 无人机系统对控制器设计进行仿真验证中。爱游戏官网爱游戏官网爱游戏官网